搬運機器人【transfer robot】是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。最早的搬運機器人 出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。廣泛應用于汽車零部件制造、汽車生產(chǎn)組裝、機械加工、電子電氣、橡膠及塑料、木材與家具等制造行業(yè)以及醫(yī)藥、食品、飲料、化工等行業(yè)的輸送、包裝、裝箱、搬運、碼垛等工作領域中。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的最大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。
搬運機器人是近代自動控制領域出現(xiàn)的一項高新技術(shù)，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學科領域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應性。
| 軸 | 運動范圍 | 運動速度 |
|---|---|---|
| 1軸S | ±170° | 480°/s |
| 2軸L | -130°至+90° | 460°/s |
| 3軸U | -60°至+205° | 520°/s |
| 4軸R | ±190° | 560°/s |
| 5軸B | ±120° | 560°/s |
| 6軸T | ±360° | 880°/s |
| 軸 | 運動范圍 | 運動速度 |
|---|---|---|
| 1軸S | ±170° | 300°/s |
| 2軸L | -140°至+70° | 300°/s |
| 3軸U | -75°至+200° | 400°/s |
| 4軸R | ±190° | 550°/s |
| 5軸B | ±130° | 560°/s |
| 6軸T | ±360° | 975°/s |
| 軸 | 運動范圍 | 運動速度 |
|---|---|---|
| 1軸S | ±170° | 300°/s |
| 2軸L | -140°至+80° | 300°/s |
| 3軸U | -75°至+200° | 400°/s |
| 4軸R | ±190° | 550°/s |
| 5軸B | ±130° | 560°/s |
| 6軸T | ±360° | 975°/s |
| 軸 | 運動范圍 | 運動速度 |
|---|---|---|
| 1軸S | ±180° | 202°/s |
| 2軸L | +98°至-160° | 212°/s |
| 3軸U | +200°至-80° | 270°/s |
| 4軸R | ±200° | 470°/s |
| 5軸B | ±130° | 405°/s |
| 6軸T | ±360° | 650°/s |
